Mpg till vcd/svcd

Jag har ett evigt problem.
Jag har en hel del filmer på min dator som jag har i formatet mpg.
Jag vill bränna ner dom på vanlig cd-r/cd-rw så att jag kan kolla på dom i min stationära dvd, på tv:n.
Men fattar inte hur man gör.
Snälla kan någon hjälpa mig.???
Jag fick ett program en gång, nero som codade om och brände i ett, men när jag tittade på den hängde inget ihop. Ljudet, munnarna när dom pratade och bilderna hängde inte med varandra. Vore tacksam för hjälp.